Struktur darat dikategorikan oleh ciri-ciri fizikal ciri seperti ketinggian, cerun, orientasi, stratifikasi, pendedahan batuan, dan jenis tanah. Ciri-ciri fizikal atau bentuk bumi yang kasar termasuk unsur-unsur intuitif seperti berms, gundukan, bukit, rabung, tebing, lembah, sungai, semenanjung, gunung berapi, dan lain-lain unsur-unsur struktur dan saiz berskala (iaitu kolam dari tasik, pelbagai jenis waterbodies pedalaman dan lautan dan ciri sub-permukaan.